روتاری انکودر چیست؟
یکی از انواع انکودر هایی که در بخش های متنوع سیستم الکترونیکی نصب می شود، روتاری انکودر است. برای تبدیل کردن وضعیت زاویه ای و حرکت دادن شفت به محور از انکودرهای روتاری استفاده می کنند. این نمونه انکودرها را به دو دسته تقسیم می کنند. هر یک از آنها کارایی مشخص شده ای دارند و بر اساس استانداردهای مشخص شده ای در بخش های متنوع سیستم نصب می شوند. تکنولوژی های خاصی برای تولید انکودر به کار گرفته می شود. برخی از مهمترین تکنولوژی های به کار رفته شده برای تولید انکودر را در ادامه معرفی می کنیم.
تکنولوژی های ساخت روتاری انکودر
برخی از تکنولوژی و وسیله هایی که برای ساخت روتاری انکودر به کار گرفته می شود عبارت است از :
1. تجهیزات نوری
در این نمونه از تکنولوژی نور مشخص شده ای را از درون شکاف به دیسک شیشه ای و فلزی می تابانند. این تکنولوژی به عنوان یکی از رایج ترین تکنولوژی هایی شناخته میشود که جهت تولید انکودر مورد استفاده قرار می گیرد. انکودر هایی که نوری هستند به گرد و غبار حساسیت زیادی دارند. بر همین اساس شما باید زمان استفاده از این انکودرها به خوبی حساسیت آنها را مورد بررسی قرار دهید.
2. تجهیزات مغناطیسی On-Axis
در این نمونه تکنولوژی از مگنت نئودیمیوم استفاده شده است. سایز این مگنت با سایز شفت موتور مشابه است دقت در این تکنولوژی تا حدودی پایین است. آپشن های زیادی جهت رزولوشن در این تکنولوژی وجود ندارد. این تکنولوژی انکودر به طور معمول امکان دریافت کردن خروجی پالس را نخواهد داشت. به دلیل استفاده کردن از مگنت های دوپل میزان خروجی انکودر تا حدودی کاهش پیدا خواهد کرد.
3. تجهیزات مغناطیسی Off-Axis
در تکنولوژی انکودر مغناطیسی به طور معمول از مگنت هایی که دورپیچ هستند استفاده می کنند. مگنت های دور پیچ به صورت یک توپ فلزی می باشند و انعطاف پذیری دارند. در بسیاری از چیپ های انکودر این نمونه از تجهیزات را برنامهریزی می کنند. چیپ ها را بر اساس کاربردی که دارند در هر موقعیتی قرار می گیرند. از انکودر مغناطیسی در محیط هایی که خشن هستند استفاده می نمایند. در واقع در محیط هایی که انکودرهای نوری قادر به کار کردن نمی باشند انکودرهای مغناطیسی بهترین انتخاب خواهند بود.
4. انکودر Absolute و Incremental
این نمونه از تکنولوژی روتاری انکودر زمانی که برق از درون سیستم الکتریکی قطع می شود اطلاعات را حفظ می کند. به محض وصل شدن مجدد برق تمامی اطلاعات قابلیت برداشت خواهند داشت. رابطه بین موقعیت فیزیکی و انکودر در این تجهیزات کنترل می شود. زمان مونتاژ تنظیم می گردد و برای حفظ کردن دقت نیازی نیست که آن را به نقطه کالیبره برگردانید.
این تکنولوژی انکودر تغییرات موقعیت را به صورت دقیق و اصولی ثبت می کند. با این وجود یک رابطه ثابت بین وضعیت فیزیکی و وضعیت انکودر وجود نخواهد داشت. تجهیزاتی که با انکودر کنترل می گردند برای مقدار دهی اولیه باید به نقطه مرجع برگردند. روتاری انکودر شامل کد اضافه برای چرخ می باشد. چرخ با دقت بالا می تواند چرخ های کوچک را اندازه گیری کند. چرخ هایی که رزولوشن پایین دارند تعداد دور کامل رفت را اندازه گیری خواهند کرد.
خرید روتاری انکودر
برای خرید هر یک از انواع انکودرها باید به خوبی قابلیت ها و مشخصات آنها را مورد بررسی قرار دهید. بنابراین زمان خرید روتاری انکودر نیاز است که در مورد ویژگی های این انکودر اطلاعات بیشتری کسب کنید. هر یک از انواع انکودر هایی که در سیستم الکترونیکی به کار گرفته می شوند قابلیت های مشخص شده ای خواهند داشت. پیش از اینکه در مورد سیستم آنها اطلاعات کافی کسب نماید باید کیفیت شان را از نظر اندازه عبور برق بررسی کنید. هر یک از انواع انکودر های روتاری دارای کیفیت بالایی جهت عبور جریان برق هستند.